Inverse matrix (units 1.10-9): 
8.484 0.902 1.076 4.334 -1.887 
0.902 1.768 -0.871 -4.126 1.276 
Q = 1.076 -0.871 0.521 2.128 -0.812 |. 
4.334 -4.126 2.128 20.392 -2.079 
-1.887 431.276 -0.812 -2.079 1.517 
Standard error of adjustment: so=+0.117 
Standard error of measured cordinates: s =*1.6um 
(fictitious weights g«5000) 
Solutions: 
dé'z-0.182 dK’= 0.025 de=-0.010 d#"=-0.237 dK"= 0.023 
+ .022 + .010 + .005 + .034 + .009 
Definitive rotations: 
  
d’--16.728,K’=-0.463,52=-0.878,0"=17.561,K"=-0.180 
  
Definitive matrix of rotation of P' 
0.965449 0.007025 -0.259756 
R’ = |-0.007275 0.999974 0.000000 
0.259749 0.001890 0.965674 
containing the elements for the transformation of 
image 1. 
Image 1 (P’) 
Transformed image 1 (Pn’) 
  
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photograph taken from O' 
  
706 
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