Image
Image ;
segmentée
originale
Image
filtrée
Opérateur
de filtrage
Figure-2 : Procédure de segmentation sur images SPOT
Quelques résultats
Les résultats d’une segmentation appliquée sur le quart
supérieur gauche du couple de la figure-1 mettent en évidence
l’instabilité de la primitive région d’une image à l’autre
(figure-3). Les nombres différents de régions gauches et droites
(dans un rapport de 2) s’expliquent essentiellement par la
différence de contraste entre les images et l’importance du
diachronisme. S'attaquer au probléme du diachronisme entre
images en utilisant une primitive extraite à partir d'une
information photométrique revient à transposer le probléme sur
l'étape de segmentation. En fait l'instabilité des régions se
régle par l'emploi du graphe d'adjacence.
-
Figure-3 : Couple d'images segmentées (256x256)
Il y a 420 régions sur l'image gauche
Description du graphe d'adjacence
L'image 74, qui associe à chaque pixel l'étiquette i de la
région à laquelle il appartient est appelée image segmentée.
Soit G = [X , U] le graphe d’adjacence associé à l’image
segmentée Ie. On définit l’ensemble des sommets X de G
comme l’ensemble des étiquettes des régions formant la
partition de /5;,, et l'ensemble des arcs U comme l’ensemble
des paires de régions voisines c'est-à-dire partageant une
frontiére commune :
ma X = { Fi, ra, n } , où ri, ra, Stes In sont les
étiquettes respectives de R 1, R2, ::- R,,
— U = f (ri, lj sere (io Fi ies 050 73, 1» 8ve0
Vke [1..p1],i; # j; et p est le nombre d’arcs.
G est un graphe planaire, connexe et non orienté. Il devient un
graphe valué en associant à chaque nœud et à chaque arc des
attributs portant sur les régions et sur les frontières entre
régions. Nous avons retenu pour notre propre application :
- la moyenne, la position du barycentre, la surface et le
cadre minimal pour les régions,
la longueur, le contraste pour les frontières.
Figure-4 : Graphes d' adjacence gauche et droite
Nous présentons sur la figure-4 les graphes d'adjacence relatifs
aux images segmentées de la figure-3. Ces graphes contiennent
420 nœuds avec 1110 arcs pour le graphe gauche et 211 nœuds
avec 496 arcs pour le graphe droite.
Figure-3 :
… et 210 régions sur l'image droite
II. UNE NOUVELLE MÉTHODOLOGIE DE MISE EN
CORRESPONDANCE
A la base de cette méthodologie, nous utilisons deux
primitives organisées hiérarchiquement :
1. les régions, obtenues par la segmentation précédemment
décrite, correspondant au haut niveau,
2. les points liés aux régions, correspondant au bas niveau.
Pour permettre une collaboration entre les deux niveaux,
nous avons aménagé le passage de la région aux points qu'elle
contient par la phase d'étiquetage. Le passage inverse (des
points aux régions) est beaucoup trop coûteux pour intervenir
lors de l’étape de mise en correspondance.
Une fois les primitives régions et points organisées
hiérarchiquement, nous formulons une méthode de mise en
correspondance divisée en deux étapes :
1. D'abord nous effectuons une mise en correspondance
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