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580.
PRODUCTION D'IMAGES SYNTHÉTIQUES DE HAUTE RÉSOLUTION POUR LA
STÉRÉORESTITUTION PHOTOGRAMMÉTRIQUE
par
Florin Savopol, Michel Boulianne et Clément Nolette
Centre de recherche en géomatique
Université Laval, Québec
Canada G1K 7P4
E-mail: Florin. Savopol@scg.ulaval.ca
Commission II, IWG II/III
KEY WORDS: softcopy, CCD camera, sensors, video, fusion, close range
ABSTRACT
In the past few years, the significant progress achieved in photogrammetry was concentrated mainly upon plotting instruments.
The introduction of digital photogrammetry software marked the transition to entirely digital solutions for the plotting phase, while
the data capturing relied upon the old analogical method of pictures recorded on photographic film.
This article offers a new and entirely digital method; It replaces film recording and gives a better resolution than single images
delivered by CCD cameras. The method is intended for terrestrial photogrammetry. It creates a synthesised image equivalent to
an image captured by an imaginary large scale sensor.The data comes from a series of video images captured by a camera sweep
(by vertical and horizontal rotation from a fixed point).
The following parameters must be chosen for the synthesised image: orientation of the optical axis, principal distance and pixel
scale. The algorithm used calculates the geometry of a synthesised image equivalent to a single high resolution image which would
cover the same area as the total of all the individual sub-images. The global synthesised image is created by resampling.
À test site was built in order to test the work's methodology and calibrate the video cameras.
The results demonstate that one can produce synthesised images of a higher resolution than those of usual CCD cameras. These
images can then be used for stereorestitution using any digital video plotter.
RÉSUMÉ
Les progrès importants réalisés en photogrammétrie depuis quelques années ont été axés principalement sur le perfectionnement
des instruments de restitution. L'introduction des logiciels de photogrammétrie numérique a marqué le passage à une solution
entièrement numérique pour la phase de restitution pendant que l'étape d'acquisition des images reste liée à la solution analogique
classique des images sur film photographique. Le présent article propose une solution pour remplacer le captage photographique
des images par une méthode entièrement électronique qui pourrait être utilisée pour la photogrammétrie terrestre. Elle est basée
sur la création d'une image de synthèse équivalente à une image captée par un senseur CCD (Charge Coupled Device) fictif de
grande dimension. On utilise comme source de données une série d'images vidéo captées en mode stationnaire, par "balayage" à
partir d’un point fixe, en imprimant à la caméra des mouvements de rotation.
Un site de référence a été conçu et réalisé pour tester la méthode de travail et aussi pour faire le calibrage des caméras vidéo
utilisées.
L'image globale de synthése est réalisée par rééchantillonnage des imagettes du balayage aprés avoir choisi les paramétres
suivants: orientation de l'axe optique, distance focale et échelle de pixels de l’image de synthèse (ou image fictive). L'algorithme
utilisé calcule les paramètres de la géométrie d'une image de synthèse équivalente à une seule image de haute résolution qui aurait
pu couvrir la même Zone que l'ensemble des images individuelles utilisées. Les résultats démontrent qu'on peut produire des images
de synthèse d'une résolution supérieure à celle des caméras courantes et les utiliser pour la stéréorestitution photogrammétrique.
images de haute résolution, on travaille encore souvent
avec des photographies analogiques classiques sur film de
format moyen ou grand. Les caméras numériques de haute
résolution restent rares et coûteuses. Par exemple, une
caméra numérique avec une image d'environ 2000 par
Depuis quelques années, la photogrammétrie a fait de 3000 pixels (une résolution inférieure à celle des caméras
nouveaux progrès avec l'apparition des appareils de métriques de format moyen) se vend aux environs de 35
restitution entièrement numériques. Mais, pour capter des 000 $ US.
1 INTRODUCTION
1.1 Cadre général
345
International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. XXXI, Part B2. Vienna 1996