— 29) — 
r* sin* © + p*—2pr cos + cs? o=P + G?— R? A 2Rh 
p*—2pr cos o = GG — R* + 2Rh 
p°—2pr ws =" — R* + 2R* + 2Rg — 2Rr cosou. — 2Ry cos &. 
2RrF cosa — 2pr cos =—p"* + GG? +R? +2Rg — 2Ry cos « 
r (2R cos « — 2p se ER RO 2R cos « COST 
sin sin & 
. Ze 2 
r(2R cos 0 — 2p cos 9) =— p°+ + RR? + 2R GL 
A . Be 
ig. 28 
ar