Full text: Des Ingenieurs Taschenbuch

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Zweiter Abschnitt. — Mechanik. 
ßB. Zwei gleichgerichtete Drehungen um parallele Axen 4 und B, 
Fig. 63, mit den Winkelgeschwindigkeiten % und &@, liefern eine 
Fig. 63. 
7, A 
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gleichgerichtete Drehung um eine dritte zu den beiden ersten parallele 
und in der Ebene derselben gelegene Axe 0 mit der Winkelgeschwin- 
digkeit w@ + w,. Dieselbe liegt zwischen den Axen A und B in einer 
Entfernung a =—= —— 1 _ (@ +5) von A. 
®w + W 
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Fig. 64, 
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Sind die Drehungen entgegengesetzt gerichtet (Fig. 64), so ist die 
Winkelgeschwindigkeit der Axe 0 “-—@, in dem Sinne der größeren 
von beiden, und die Axe 0 liegt von A in der Entfernung 
a = Da (a — b). 
8 — DD, 
V- Dreht sich ein Körper um drei sich in einem Punkte schnei- 
dende Axen, welche (nach 2.) den Sinn der Drehung und die Gröfse 
der Winkelgeschwindigkeit angeben, so erhält man die resultirende 
Drehung in der Diagonale des Parallelepipedons über den dr2i Axen. 
3. Dreht sich ein Körper um eine feste Axe, ist J das Träg- 
heitsmoment desselben in Bezug auf die Drehaxe, M das Moment der 
äufseren Kräfte, p der Drehungswinkel und @ die Winkelgeschwin- 
digkeit, so dient zur Ermittelung seiner Bewegung die Bewegungs- 
gleichung: 
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M=J = J die 
ferner der Satz vom Antriebe : 
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Ja — Io, = ma. 
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und der Satz von der Arbeit: 
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