3 43, Relative Bewegung eines mater. Punktes bei einer beliebigen Beweg. etc. 343 
30 führt auch der vom Koordinatensystem mitgenommene Körper 
sine bestimmte. Bewegung aus. Umgekehrt können wir irgend 
welche Bewegung des Koordinatensystems hervorrufen, wenn wir 
Jjem starren Körper, mit welchem das Koordinatensystem fest 
verbunden ist, eine entsprechende Bewegung ertheilen. Die ver- 
schiedenen möglichen Bewegungen des starren Körpers bedingen 
laher auch die verschiedenen möglichen Bewegungen des Koordi- 
natensystems. Deshalb 'sind wir zunächst veranlasst, über die 
allgemeinste Bewegung eines. starren Körpers Rechenschaft zu 
geben. Dies wird im nächsten Kapitel geschehen. Dort werden 
wir finden, dass die in einem Zeitelement dt vor sich gehende 
Bewegung oder die Elementarbewegung des Körpers, eine 
Schraubenbewegung ist, d.h. in einer Verschiebung nach 
siner gewissen. Achse, der sogenannten Momentanachse, und in 
einer gleichzeitigen Drehung um diese Achse besteht. . 
Soll daher bei einer beliebigen Bewegung des Koordinaten- 
systems die auf letzteres bezogene relative Bewegung eines 
materiellen Punktes wie eine absolute behandelt werden dürfen, 
zo müssen wieder in jedem Augenblick zu den thatsächlich am 
materiellen Punkte wirkenden Kräften noch gewisse Ergänzungs- 
zräfte hinzugefügt werden. Diese Ergänzungskräfte sind aber 
Jiejenigen, welche der Verschiebung nach der Momentanachse 
des mit dem Koordinatensystem in fester Verbindung gedachten 
starren Körpers, d. h. einer Translationsbewegung, und der 
Drehung des Körpers um die Momentanachse entsprechen. Ist 
Jaher in jedem Augenblick die Elementarbewegung des Koordi- 
aatensystems bekannt, so lassen sich auch die genannten .Er- 
zänzungskräfte nach den Lehren der letzten Paragraphen fest- 
setzen.