345, Kinematische Lehren, betreffend die Bewegung starrer Körper. 347 
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Kinematische Lehren, betreffend die Bewegung starrer Körper.) 
252. Erklärungen. Diejenigen Bewegungen eines starren 
Körpers, von welchen man unmittelbar eine klare Anschauung 
besitzt und aus welchen auch die anderen Bewegungen der starren 
Körper zusammengesetzt erscheinen, sind: 
1. Die fortschreitende oder Translations-Bewegung 
oder kurz: die Translation. Ein starrer Körper, welcher sich 
zwischen parallelen Führungen hin und herbewegen, nicht aber 
lrehen kann, zeigt, bewegt, eine solche Translationsbewegung. Bei 
lieser Bewegung beschreiben die sämmtlichen Punkte des Körpers 
in demselben Zeitelement dt gleiche und parallele Wegstrecken ds, 
daher sind auch bei der Translation in einem und demselben 
ds 
Augenblick die Geschwindigkeiten v=— Tr aller Punkte des Körpers 
d 
von gleicher Grösse und Richtung. 
2, Die Drehung oder Rotation um eine unbewegliche Achse, 
$ 
Bei dieser Bewegung beschreiben die einzelnen Punkte des Körpers 
Kreise, deren Ebenen senkrecht auf der Drehachse stehen, deren 
Wittelpunkte in der Drehachse liegen und deren Halbmesser durch 
die Abstände r der Punkte von der Drehachse angegeben sind. 
Für alle Punkte des Körpers ist in einem und demselben Augen- 
d . . 
blick die Winkelgeschwindigkeit w=— eine und dieselbe, weil 
in. dem Zeitelement dt von allen Radien, die von den einzelnen 
Punkten des Körpers nach den betreffenden Kreismittelpunkten 
yezogen sind, die gleichen Winkel d@ beschrieben werden. 
rd , 
Dagegen sind die Bahngeschwindigkeiten = fr, wie 
ler Ausdruck für dieselbe lehrt, verschieden, nämlich proportional 
den Abständen r der Punkte von der Drehachse. 
Zu den zusammen gesetzten Bewegungen der starren Körper 
gehört zunächst: die Schraubenbewegung, d. h. Drehung des 
Körpers um eine Achse und gleichzeitige Verschiebung des Körpers 
‘) Lediglich zur Erzielung voller Unabhängigkeit der vorliegenden Dyna- 
mik sind die nachstehenden kinematischen Lehren als Hilfslehren hier auf- 
yenommen. Damit soll aber einem systematischen Kursus der Kinematik 
zeineswegs vorgegriffen werden.