130 Drehung eines starren Körpers um eine gegebene Achse. 
Damit gingen die 6 Gleichgewichtsbedingungen des Körpers 
über in: 
d 
wma + My EX’ + X =0 
1 d 
@*-Myo — Zr Ma Y'+-Y"=0 
Z' AZ" —0 
der da kein Bestreben einer Verschiebung des Körpers nach der 
z-Achse vorhanden ist: 
Z'=0 und Z"=0. 
d 
Ferner: Tr dm ne — 0 Zdm yz—Y'.1=0 
d® 2 n 
ae @ dm y2 4 @ ‚:Zdm zz + X".1=0 
LO am = M. 
may AM Q — MM. 
Soll nun der Stützpunkt 4” keinen Druck erleiden, also X” 
ınd Y” je ==0 sein, so müssten die (}leichungen stattfinden: 
und 
© yam az — 0 Zdm-yz=0 
de 8 
mr A dm y2- @ dm zz2=0 
Multiplieirt man die erste dieser beiden Gleichungen mit 
X’dm-yz und die zweite mit Ydm.xz und zieht die erste Glei- 
ıhung von der zweiten ab, so ergiebt sich: 
w*(Zdm- zz)? + w*(Zdam-yz)?= 0 
and damit ZYdm xz2=0 und dm yz= 0. 
d. h. es muss die Drehachse mit einer Hauptträgheitsachse des 
Körpers für den Punkt 4’ zusammenfallen. 
Nehmen wir jetzt an, dass in einem gewissen Augenblick 
lie Kräfte P plötzlich zu wirken aufhören, dann hat man von 
liesem Augenblick an zunächst 
de 
rl. 
also @® konstant gleich der Winkelgeschwindigkeit, welche der 
Körper zur Zeit des Aufhörens der Kräfte P besass. Die Drehung 
les Körpers ist somit von da an eine gleichförmige. Im 
übrigen bestehen die Gleichungen: