Kreise mit dem
nd ebenso die
ärischen Figur
sometr. Körpers
e OM zu be-
te O der Kugel-
.. O,, Fig. 297,
augenbl. Dreh-
ine Kegelfläche.
man, wenn man
Stellung als in
verschiedenen
n im voraus die
w. eines mit
WU kann dann
verbundenen
ıe 0, MO,.
einer augenbl.
;schreitende
)berfläche oder
(örper um den
lange, bis alle
wird stets eine
Dreh-Operation
\rten erfolgen.
ichtung der
'enbl. durch 2
. Körpers in
sen.
immt, wenn
Körpers ge-
te des Körpers
teschw. c der
Geschw. pı w.
welche der
schw. um die
» und %,.
an einer be-
ter GO, aus, 50
0, MB,
I:
ichtung von ce
und Richtung
so sind auch
se der fort-
Grösse der
3 Punkte A,
Raume, wenn
ür das in der
sucht. Durch
Dynamik.
c. Relative Bewegung des geometr. Körpers.
a. Bewegung in Bezug auf den bewegten Raum.
Wenn der Körper innerhalb eines Raumes, Fig. 299, eine beliebige Bewegung
(1) und der Raum selbst eine Bewegung (2) ausführt, so nennt man (1) die relative
Bewegung des Körpers in Bezug auf den Raum. Die
wirkliche Bewegung des Körpers ist die Resultirende
„(2 aus (1) und (2). Die relative Bewegung ist die Resul-
KIA RE tirende aus der wirklichen Bewegung und derimentgegen-
2 ra) gesetzten Sinne hinzu gefügten Bewegung des
\ o) Raumes (3).
Dan > Die Ermittelung der augenbl. relativen Bewegung eines
ne Körpers reduzirt sich auf die Bestimmung der relativen
Bewegung eines Punktes des Körpers in Bezug auf einen
andern Punkt, d. h. auf den Schnittpunkt der Axen eines mit dem Raume
sich bewegenden Koordin.-Systems. Man muss aber in dem Falle, wo auch der
Raum eine beliebige Bewegung ausführt, diese in bestimmter Weise zerlegen, indem
man nämlich als fortschreitende Bewegung die Bewegung desjenigen Raumpunktes
auswählt, mit welchem der betrachtete Körperpunkt gerade koinzidirt. Die Drehung
des Raumes um jenen Punkt hat auf die relative Geschw. keinen Einfluss.
3. Bewegung eines Körpers in Bezug auf einen andern bewegt. Körper.
Sind die augenbl. Bewegungen von 2 Körpern A und B, Fig. 300, gegeben,
so ist die relative Bewegung von 3 in Bezug auf A die Resultirende aus den
wirklichen Bewegungen von 3 und
l
Bier 3P: en den in entgegen gesetztem Sinne
1 \ hinzu gefügten wirklichen Be-
ax ER wegungen von A; rn
F Y \ ( ANZ Wenn 2 sich berührende Kreise,
\ Y J er Fe) Fig. 301 (Theilkreise von Zahn-
a a rädern), bezw. um die parallelen
2 gu Axen A und 3 im verschiedenen
Sinne mit den Winkelgeschw. &
bezw. &, rotiren, so erfolgt darnach
die relative Bewegung des um A
rotirenden Kreises in Bezug auf 3
mit einer Winkelgeschw. ® + o, um
die augenbl. Drehaxe ©, deren Lage
stets der Gleichg. ro=[r, w, genügt.
Die relative Bewegung eines in
der nämlichen Weise rotirenden
Zylinders A in Bezug auf einen
Zylinder 3 besteht in einem Rollen
längs der Peripherie des letztern,
3% welches in jedem Augenblicke als
eine um die Berührungslinie als Drehaxe mit der Winkelgeschw. ® + wı erfolgende
Drehbewesung aufgefasst werden kann. Die relative Bahnlinie irgend eines
Punktes ? in der Peripherie des rollenden Kreises ist eine Epyecikloide.
3eweet sich die Kurve oder der Zylinder II, Fig. 302, gegen eine Kurve oder
einen Zylinder I derart, dass eine stete Berührung beider stattfindet, jedoch der
Berührungspunkt auf der einen Kurve einen grössern Weg zurück legt, als in
derselben Zeit auf der andern, so findet in der Richtung der augenbl. gemeinschattl.
Tangente ein Gleiten statt, dessen augenbl. Geschw. « dieabsolute Geschw. des
Gleitens der beiden Kurven im gegebenen Ausenblicke genannt wird.
y Beschleunigung.
Wenn Körper und Raum je für sich beliebige Bewegungen ausführen, so muss
man. wie bereits oben bemerkt wurde, die Zerlegung der Bewegung des Raumes in
eine fortschreitende und eine Drehbewegung in demjenigen Raumpunkte ausführen,
welcher mit dem zu betrachtenden Körperpunkte im gegebenen Augenblicke koinzidirt.
MN in Fig. 303, sei das relative Bahnelement des Körperpunktes, v die relative
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