Première Partie. Livre I. 
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îe ma- 
portées 
isidéré, 
îlll’ sur 
angles, 
au lieu 
, nous 
marquer 
Mais, en vertu des équations (6) et (8), les deux derniers termes de 
droite se détruisent, et on aura: 
(i6) 
di 
sin i cos (w (t). 
En partant des équations (12), il sera facile d’obtenir plusieurs rela 
tions utiles. 
Voici d’abord les suivantes: 
7.2 ^ 
(17) 
dy 
x i~ 
dx 
dz 
dx 
X Jt ~ 
12 dt = 
dz 
du 
yj t ~ 
Z dt = 
dt’ 
db 
dt 
, db 
dt 
.„2 c.; 
sin b cos b cos / 
di 
dt 
dl 
dt 
Ensuite, si l’on considère les relations suivantes qu’on déduit facilement: 
(18) 
dy dx / dy. dx. 
x it yjt = c A x 'dt~ y 'dT 
d,z dx / di/. dx. 
æ x,-*;j 7 = -M*V 3 t-V'ït 
dt 
dz 
dt 
dy 
Vit. Z dt 
et qu’on se rappelle la formule 
dy t 
x , 
dt 
-y 1 
cl x , 
dx. 
dy t 
dt 
Vx 
dx ] 
dt 
dt 
dw 
dt 
qu’on obtient immédiatement, si l’on exprime x x et y x en coordonnées po 
laires, on parvient aux résultats 
(> 9 ) 
dl 
. dio 
cos b‘—= cos г-x—, 
dt dt 
db , 7 . . is dw 
— = (— Cj cos l + c sin i) 
dt 
— sin i cos (l — 6 ) 
dw 
dt