Störung nach der Richtung jeder der störenden Kräfte beschrei
ben würde , die virtuelle Geschwindigkeit des Punktes.
Die Gleichung (IV) enthält also den Grundsatz der virtuellen Ge
schwindigkeiten , d. h. den Satz , dafs für das Gleichgewicht eines
Punktes, auf den mehrere Kräfte wirken, die Summe der Produkte
jeder Kraft in ihre virtuelle Geschwindigkeit gleich Null sey.
Dieser Grundsatz ist einer der einfachsten und fruchtbarsten in
der Mechanik, und er gilt nicht blofs, wenn der Punkt, auf wel
chen die Kräfte wirken , frey , d. h. durch äufsere Bedingungen
unbeschränkt ist, sondern auch dann, wenn der Punkt gezwungen
ist, auf einer Fläche oder auf einer krummen Linie zu bleiben ,
ja er läfst sich auch, wie wir sehen werden , auf ein System meh
rerer Punkte, die auf irgend eine Art unter einander verbunden
sind, also auch auf Körper von ii’gend einer Gestalt anwenden.
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Welches immer diese Kräfte seyn mögen, so werden sie doch
so betrachtet werden können , als ob sie von einem Punkte aus
gingen, der irgend wo in der Richtung dieser Kraft liegt. Wir
wollen diesen Punkt den Mittelpunkt der Kraft nennen, und
durch a, b, c die drey recht winklichten Coordinaten dieses Mit
telpunktes, so wie durch x, y, z, die den vorigen parallelen
Coordinaten des Punktes bezeichnen, auf welchen jene Kraft
wirkt. Für eine zweyte, dritte .... Kraft werden wir diese a, b, c,
so wie für einen zweyten, dritten.... Punkt die x, y, z mit
einen , zwey..., Strichen bezeichnen.
Diefs vorausgesetzt ist die Entfernung des Mittelpunktes der
Kraft P von dem Punkte des Systemes , auf welchen diese Kraft
wirkt,
P = ( x ~a) 2 + (y — b) a H- (z — c) 8
also auch , wenn a , b , c constante Gröfsen sind , d. h. wenn 'die
Kraft P keine innere Kraft des Systemes ist, sondern von einem
Punkte aufser dem Systeme kömmt,
x—-a y — b z — c
dp =. dx-J dy d z oder
di>= GrD ax +(37) dy +GD d z ° dcr endiich
'dp
dp-
dp = dx Cos u -f- d y Cos ß -j- dz Cos <y
wenn a , ß, <y die Winkel sind, welche die Richtung der Kraft
P mit den Achsen der x, y, z bildet, und wo man wegen der recht
winklichten Lage dieser Achsen hat
Cos 2 a Cos 3 ß -{- Cos 8 <y = 1
Ganz ähnliche Ausdrücke wird man für p', dp 7 , p y/ , dp". . , .
erhalten, Substituirt man dann diese Werthe von dp, dp',
dp",.,, in der allgemeinen Gleichung (IV) des Gleichgewich-