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Therefore a best fitting by means of a spline interpolation, 
in two components (x, z), was realized. Firstly, using the 
values of differences and the measurements made on the 
ancient panorama, the result of the interpolation was very 
good, with a Go = 3.15 mm, for the horizontal component, 
and a Go = 1-84 mm, for the vertical component. Then 
using the same values of differences and the 
measurements made on the photogrammetric panorama, 
another good result was obtained, with aoo = 3.48 mm, 
for the horizontal component, and a Go = 1.61 mm, for the 
vertical component. The residuals of these interpolations 
are shown in the Table 3. 
Point 
Ancient panorama 
Photogr. panorama 
number 
X residuals 
(mm) 
Z residuals 
(mm) 
X residuals 
(mm) 
Z residuals 
(mm) 
1 
0.435 
-0.272 
-0.034 
-1.332 
2 
0.767 
1.601 
1.007 
0.610 
3 
-1.142 
-2.301 
-1.538 
-0.717 
4 
0.475 
1.085 
1.399 
2.649 
6 
-0.209 
0.112 
-0.131 
-1.950 
7 
-0.712 
0.438 
-2.153 
0.354 
8 
0.180 
-0.265 
0.214 
-0.001 
9 
0.174 
-0.532 
1.280 
0.408 
10 
0.889 
1.637 
-0.128 
-0.073 
11 
-1.541 
-2.194 
0.163 
0.164 
13 
6.489 
1.528 
4.297 
0.421 
14 
-5.793 
-0.535 
-3.995 
-0.567 
15 
-1.002 
0.721 
-0.873 
0.525 
18 
0.255 
-0.570 
0.172 
-0.025 
19 
1.274 
-2.075 
1.477 
-1.284 
20 
-0.606 
1.936 
-1.890 
1.214 
22 
1.115 
-0.836 
4.278 
-1.270 
23 
-1.824 
0.041 
-5.735 
0.749 
24 
-1.191 
0.854 
-0.969 
1.118 
25 
1.275 
0.428 
3.171 
-0.179 
26 
1.688 
-1.630 
1.343 
-1.883 
27 
-1.381 
0.909 
-1.645 
1.134 
30 
0.843 
-0.175 
0.641 
-0.098 
32 
-0.718 
0.110 
-0.900 
0.124 
34 
0.133 
0.011 
0.567 
-0.076 
35 
0.321 
-0.057 
0.001 
-0.001 
36 
-0.752 
0.130 
-0.001 
0.001 
37 
0.487 
-0.085 
-0.006 
-0.001 
of ari ancient perspective in Lecco (Italy). Int. Archives of 
Photogrammetry and Remote Sensing, voi. XXXII, pati. 
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Carlini, F., 1841. Su ciò che ancora mancherebbe ad una 
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Autobiografia e Catalogo della Raccolta di Giuseppe 
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Table 3 - Residuals between the ancient panorama and 
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