3-2-8 
a 
di 
35 
= S(- k • sin 25siny + cos25 
do) 
As, ' 
a 
36 
-*37 
+ co sin 25 cosy) 
W-sin 2£ cosy) 
= S{- co • sin 25sin y - (p • cos 25} = -S ■ 5 Max • (sin 25sin y 
3k 
= {-#? • sin 2£ sin ^ 
7(0 
5 Max ■ sin 25 sin y - cos 25 - 5, 
dZ 
dZ_ 
oS 
d¿_ 
39 
sin 25 cos;'} = -(¿> A 
s{-(p(2cos25: 
+ cos 25) 
Wsin2 Ssmy-5 Mox > 
) Max • cos25 + sin 25cos^) 
s\x\25cosy ■y^)-2co s\x\25 ■5 9 -{2cos25 cosy ■5 9 -ún25smy 
-S[s Max ■ (2cos25siny-S 9 + sin 25cosy-y 9 )+ 25 Mm ■ 
When the observed values (X s , Y s , Z 
obtained: 
) Mm • sin 25 ■ 5 g + (2cos25 cosy ■ S 9 - sin 25sin y ■ y 9 )} 
' s ,(p,CL>,rC,S,&) are independent, the following equations 
are 
— Q\\Mx s + a \2™Y s + «13™Z, ^14™<p ~*~^15Meo + a \(,™K + ¿Jj? 1fl s + tfjg 
,,2 2 2 , 2 2,2 2 . 2 2 , 2 2 ,2 2. 2 2.2^ 
41 '»A **■ .5 ■ ■ r “ 
My ~ a 2\ m x s + a 22 m Y s ^23™Z S + a 24 m <p + ^25 W <y a 26™K ^2' 
M z — ü ?¡ \ifix s + y s +^33^z 
Substitute the coefficients 
’27^5 a 2% rn 9 
a 33 m z s «3 
f 34 a 35 m a) a 36 m K a 3i m S a 3i m 9 
to Eqs(4), we have the following equations: 
M\ = m\ s +S 2 fr Max -sin 2 ,9 +cos 2 9-S Max ■ sm2&\+ S 2 ■ 5 2 Max - sin 2 .9-w 2 
+ S 2 • sin 2 19 ■ m 2 + 8^ ax • sin 2 6» • m] + S 2 fc a;c (l - sin 29)}- m¡ 
>-(4) 
"\ 
M 2 = w 2 +5 2 (^ ai - sin 2 5 + cos 2 9 + <!> Mai - sin29)-m 2 + S 2 - sin 2 
+ (sin 2 «9 + ^ • cos 2 19 — 5 Max •sin25)-m 2 + S 2 (cos 2 9 + 5 2 Max - sin 2 
5 2 
J Max 
sin 2 9 ■ ml 
'liax 'SiH 2 & + 5 M ax - sin 2.9)-/: 
M 2 z =m 2 Zs +S 2 -5 2 Max • (l + sin29)-m¡+S 2 (sin 2 9 + S 2 Max -cos 2 9-8 Max • sin2^)-m 
+ S 2 • • sin 2 9 ■ mI + {8 2 Max • sin 2 9 + 8 Max • sin29 + cos 2 9)- m] 
+ feax • cos 2 5 + sin 2 9 - 5 Max • sin 2^)- m¡ 
y 
(5) 
J 
m 2 
, .... _ cos y)f ml + [s ■ (S iku ■ cos 25)] 2 
ml + [sin 25 ■ sin y + 5 xiax ■ cos 25 5 Max •sin25 cos^] 2 m] 
{5(2 cos 25 sin y -5 9 + sin 25 cos y ■ y„)- 25 xiax ■ sin 25 ■ 5 9 5\ lax ' cos 25 ■ cos y-5 9 - sin 25 
M 2 X = m 2 V + [.!>(£, /ai • sin 25 ■ sin y - 5 Uax ■ cos 25 + sin 25 ■ 
+ №mox ■ sin 25 ■ sin y - cos 2£)] 2 • 
A 
> 9 - sin 25 sin 
cos/)] 2 m l +[s(sin2<J •siny + S Ulu • 
+ [S xiax ■ sin 25 ■ sin y - cos 25 - 5, lax ■ sin 25 ■ cos y\ ~ 2 
YY»)} m 2 s 
Ml = 7w, 2 + [5(5,• cos 25 - sin 25 
-cos 2 5-5, lax - 
1- (s • 5 Uilx ■ (2 cos 25 sin y -5 9 + sin 25 
n2^cos/J m' 
cos/ / i )+2sin2<J- S 9 -1 
cos 25 ■ cos / • S 9 -sin2i? sin/-/ i ,)} 2 /w 2 
(5.a) 
Mz - m>* + j5^sin2^ sin / + ¿Max . cos 26 - 5* Ux sin2j cos/^j niv + . sin2¿' sin / - cos2S -S*'^ sin2¿' cos/^j 
+ ^5 ■ 8 kia *(sin 2<y • sin/ + cos2i^j nn + ^¡mox . sin 28 ■ sin / - 8' , “ r cos2ó' + sin2j cos/j ■ ms 
+ -SMax. ^2cos2S ■ sin / -S 3 + sin 28 cos / •/■’2S A,ux ■ sin 2S ó 3 + ^2cos2j • cos y S 3 - sin 25 sin / ■/«« ■ ms