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ç et cp' tracées, l’une sur le noyau A de la roue C, et l’autre sur le noyau A' de la 
roue C', roulent l’une sur l’autre pendant que les deux roues G et C' tournent uni 
formément et respectivement autour de leurs axes X et X', et les deux noyaux A 
et A' sont terminés, limités par deux surfaces géométriques qui sont en contact 
suivant une courbe y,'telle que chacun de ses points est distant des axes X etX' dans 
un rapport constant, et cette courbe y est le lieu des points de contact successif de 
deux dents en prise. 
Cela dit, examinons ce qui doit arriver dans les engrenages, soit cylindriques, 
soit coniques. 
8 M- 
Engrenages cylindriques. 
On suppose deux cylindres de révolution, dont les axes X et X' sont parallèles, 
les noyaux A et A' sont donc deux surfaces cylindriques de révolution en contact 
par une droite y parallèle aux axes X et X', et située dans leur plan. 
Si l’on trace une courbe cp sur le cylindre A, cette courbe cp ne coupera, sous un 
angle constant, toutes les génératrices droites du cylindre A, qu’autant qu’elle sera 
une hélice. 
Or la puissance P transmise à la roue A par la roue A', agira avec toute son 
intensité normalement à la courbe cp, et elle se décomposera en deux forces, Tune R 
tangenlielle au cylindre A et faisant un angle droit avec son axe X, et l’autre Q 
parallèle à cet axe X. 
La composante R déterminera le mouvement de rotation de la roue A autour de 
son axe X; la composante Q tendra à imprimer à la roue A un mouvement de trans 
lation le long de son axe X ; en d’autres termes, cette composante Q tendra à sou 
lever l’axe X. 
Ainsi, la composante Q fatiguera l’axe dans ses tourillons ou crapaudines. 
Pour obvier à cet inconvénient, Withe avait proposé de denter ses engrenages 
sous forme de chevrons, ainsi que l’indique la fig. 112; le modèle de cette disposition 
existe au conservatoire national des arts et métiers, où il est inscrit sous cette 
désignation : Pièce historique. 
Et en effet, en dentant ses deux roues ainsi que le dit Withe, on a [fig. \ 12) 
deux composantes Q, et Q', parallèles à l’axe X, égales et dirigées en sens contraire ; 
l’une Q, tend à soulever l’axe X, l’autre Q', tend à l’abaisser. 
Mais pour que ces deux composantes Q, et Q', produisent des effets qui s’an