60. Ableitung der Grundformeln.
235
(3)
Der Strahl OP möge die Bildebene im Bildpunkte n
treffen, der am einfachsten auf ein zweites räumliches, recht
winkliges Koordinatensystem bezogen wird, das 0 zum
Anfangspunkt hat. In einer Parallelebene zur Bildebene, die
also zur Hauptachse senkrecht steht, seien die Achsen par
allel der £- und >7-Achse gelegt, die dritte Achse fällt dann
mit der Richtung der Hauptachse OQ zusammen. Die
Koordinaten des Punktes n sind dann £, y, A und die
Richtungskosinusse von Ojt = q
£ -yj /1
(2) cos(p, |) = — , cos(e, rj) = — , cos(q, A) = — .
Q Q Q
Um beide Koordinatensysteme in Beziehung setzen zu
können, müssen die Winkel ihrer Achsen gegeben sein:
, X) = , (£, y) = ¡ly , (£> #) = v i,
(»?,#) = A 2 , (f},y) = ^2 , (V>*) = V 2l
(zl, x) = , (A, y) — , (A, 0) = Vq ,
Wegen
cos(r, #) = eos(r, f) cos(|, x) + cos(r, y) cos(y , X)
+ cos(r, zl) cos(zl, X)
cos(r, y) = cos(r, £) cos(£, y) + cos(r, y) cos {rj, y)
+ cos(r, zl) cos(zl, y)
cos(r, 0) — COS (r, i) cos(£, 0) + cos(r, rj) cos(y, 0)
-f- cos(r, A) cos(A, 0)
ist mit Rücksicht auf (1) und (3) und auf
cos(r, I) = cos(p, I) , cos(r, rj) = cos(e, rj) ,
cos(r, zl) = cos(@, zl)
1
(4)
(5)
(6)
COS^ = — (Icos^ + y cos^ 2 + zl COS/l 0 ) ,
cos ¡u == (| cos /u t -]- y cos -f zl eos¡u 0 ) ,
Q
cosr = — cos + y cosr 2 + zl cosr 0 ) .