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LES INTÉGRA P H ES. 
S. Propriétés de la roulette. — Ainsi que dans la plupart des 
intégrateurs existants, une roulette constitue la partie essentielle de 
mes appareils, seulement j’utilise des propriétés différentes de cet 
organe. Cette roulette est appuyée contre une surface (ordinai 
rement un cylindre) sur laquelle elle peut rouler librement, sans 
glissement, en suivant toujours la direction de son plan de rota 
tion. Cette roulette peut aussi imprimer à la surface sur laquelle 
elle est appuyée un mouvement de translation, sans se déplacer 
elle-même, ou encore la roulette et la surface peuvent se mou 
voir simultanément. 
Cette roulette r est montée ordinairement comme l’indique 
Fig. 6. 
la fi g. 6. Son axe de rotation est porté par un étrier E, et son 
plan est perpendiculaire à l’axe AA'. 
Une roulette de ce genre, suffisamment appuyée contre la sur 
face C, possède cette propriété remarquable, qu’elle ne peut se 
mouvoir que dans la direction de son plan. Si nous la plaçons en 
en l’orientant dans la direction dd' et si nous la faisons avancer 
en maintenant son orientation, elle décrira une droite dd!. Même 
en faisant un certain effort, il est difficile de la faire dévier de son 
chemin. Cet effort ne doit pas évidemment être plus grand que la 
résistance de frottement entre la roulette et la surface sur laquelle 
elle roule; ce frottement d’ailleurs peut être augmenté dans des 
proportions considérables si l’on exerce un effort d’appui plus 
grand. 
Si, pendant la marche, on change l’orientation du plan de larou-