CHAPITRE II. — PRINCIPE CINÉMATIQUE DES INTÉGRATEURS. l3 
ne peut se mouvoir que dans la direction de son plan, obligera la 
surface sur laqueile elle est appuyée à prendre Tin déplacement 
compatible avec les liaisons particulières auxquelles cette surface 
est assujettie, et de se mouvoir conformément à l’inclinaison de la 
roulette. 
Il est facile de se rendre compte des réactions qui se produisent 
au point de contact ( 1 ). 
Soit P l’elfort avec lequel nous poussons la roulette dans la 
direction OX (fig- 9). Nous transportons cet effort au point 
Fig. 9. 
de contact de la roulette et de la surface G, et nous le décomposons 
selon la règle du parallélogramme des forces en deux composantes 
Q et S : l’une Q suivant la direction du plan de la roulette, et 
l’autre S parallèlement à OY, direction dans laquelle le plan C' 
peut se mouvoir. 
Si l’adhérence entre la roulette et le plan Cf est supérieure au 
frottement de roulement des galets, le plan se déplacera; autre 
ment la roulette glisserait le long de OX. Il est toujours possible, 
comme la pratique le montre, de régler l’effort d’appui en sorte 
que la roulette ne glisse pas. 
(’) Integrator; 1880.