CHAPITRE II. — PRINCIPE CINÉMATIQUE DES INTÉGRATEURS. IQ 
Admettons que l’adhérence (fonction de la pression) entre la 
roulette et le cylindre soit suffisante pour qu’il n’y ait pas de glis 
sement à craindre. Plaçons la roulette sous un certain angle et 
tournons à la main le cylindre ; il va s’avancer avec son chariot et 
la périphérie de la roulette se développera sur la surface du 
cylindre, en décrivant une hélice. Mais nous remarquons en même 
temps que, pendant cette opération, nous pouvons facilement 
changer l’orientation de la roulette d’une manière continue, et 
faire varier à volonté la vitesse de translation du cylindre le long- 
dès rails, proportionnellement à la tangente de l’angle formé par 
le plan de la roulette et un plan perpendiculaire à l’axe du 
cylindre C. En effet, si nous plaçons la roulette perpendiculaire 
ment à l’axe du cylindre, celui-ci n’avancera pas. En faisant varier 
l’orientation, la vitesse de translation croîtra proportionnellement 
à tanga, si a représente l’angle formé par l’axe de la roulette et 
l’axe du cylindre. Pour a = 90°, c’est-à-dire quand le plan de la 
roulette passera par l’axe du cylindre, cette vitesse devrait être, 
théoriquement du moins, infinie. Ce cas limite mathématique 
irréalisable, montre qu’il y a une limite pratique à l’emploi de ce 
couple cinématique, à partir de laquelle les divers mouvements 
relatifs sont modifiés par les glissements. 
En disposant ce système de vis à pas variable, selon les indica 
tions de la fig. 12, on verra facilement comment on pourrait 
tracer la courbe intégrale, en utilisant la translation du cylindre 
sur les rails, comme dans la figure schématique 12, on se servait 
de la aus qui avançait dans son écrou. 
On remarquera aussi que la même courbe intégrale se trouvera 
tracée par la roulette, sur la surface du cylindre C. 
Si l’on entourait le cylindre d’une feuille de papier et si l’on 
imprégnait d’encre la périphérie de la roulette, on obtiendrait sur 
ce papier le tracé de la courbe intégrale. 
Le même modèle peut être appliqué dans le cas f du n° 8. On 
disposera alors l’axe du cylindre parallèlement à l’axe des x, et l’on 
poussera le cylindre sur les rails, en donnant à la roulette l’orien 
tation indiquée par les directrices. Le cylindre se mettra à tourner, 
et la courbe intégrale se trouvera tracée sur sa surface. La vitesse 
de rotation sera proportionnelle à la tangente de l’angle formé par 
le plan de la roulette et l’axe du cylindre. On pourra développer la