CHAPITRE II. — PRINCIPE CINÉMATIQUE DES INTÉGRATEURS. 23 
Si l’on pousse le chariot K' dans la direction tt', le plan K va 
avancer ou reculer sur les rails s, s, suivant l’orientation de la rou 
lette; réciproquement, si l’on pousse le plan K dans la direction aa', 
c’est le chariot K' qui se déplace. 
Dans le premier cas, la roulette tracera la courbe intégrale si 
on l’oriente convenablement à chaque instant. 
Le modèle représenté par la Jig. 19 montre la réalisation pra 
tique de tous les cas où le cylindre est remplacé par un plan. Ce 
plan C est monté sur quatre galets, qui lui donnent la liberté de se 
mouvoir le long de rails fixés au socle de l’appareil quand on enlève 
les goupilles G. Contre ce plan appuie la roulette, chargée d’un 
poids P. L’axe de la roulette est porté par un chariot à galets A, 
pouvant se déplacer le long des traverses B, qui forment à leur tour 
un chariot mobile le long des rails D; une vis de serrage V permet 
de fixer ce chariot à un endroit quelconque. 
Serrons la vis V, enlevons les goupilles G, et poussons le plan C 
sur ses rails. Le chariot A se déplacera sur les rails B, et la rou 
lette décrira sur le plan C la courbe intégrale, si on lui donne les 
orientations convenables. C’est le cas b du n° 8. L’axe des x est 
perpendiculaire aux rails B. 
Nous obtiendrons le cas c en déplaçant le chariot A et en 
maintenant toujours la vis V serrée. Le plan C se déplacera et la 
courbe intégrale aura son axe des x parallèle aux rails B. 
Desserrons maintenant la vis V, pour rendre libre le chariot B, 
et enfonçons les goupilles G. Quand nous imprimerons au cha 
riot B, un mouvement de translation sur les rails D, le chariot A 
se déplacera sur les rails B avec une vitesse proportionnelle à la 
tangente de l’angle formé par la roulette et l’axe des x, parallèle 
à D. C’est la réalisation du cas d du n° 8 et de la Jig. 14, dans 
lequel c’est l’écrou cpii se déplace le long d’une vis qui ne peut pas 
tourner. 
C’est cette dernière disposition du modèle indiqué parla Jig. 19, 
qu’affectent la majorité des intégraphes construits jusqu’à présent.