234 COURBES DANS L’ESPACE; DE L ARC COMME VARIABLE INDEPENDANTE.
cosinus directeurs de la tangente sont, en conséquence, exprimés par
les formules
dv
ds
dz
ds
C0S P= ±>
cosa =
cos
ds
(G)
La tangente se trouve ainsi menée dans le sens même suivant lequel
la courbe est censée décrite par un point mobile, c’est-à-dire de M,
où les coordonnées sont x, y, z, vers M', où elles sont x-\-dx,
y -+- dy, z -(- dz, et oCi la variable indépendante (quelconque) t a crû de
la quantité positive dt, en même temps que l’arc déjà parcouru s,
qui se prend ici en valeur absolue, a crû de la quantité non moins
positive ds. Donc, si, dans les formules (6), on substitue à dx, dy, dz,
ds, les produits, par dt, des dérivées correspondantes x', y', z', s r , le
radical \Jx' 2 -\-y' 2 H- z 2 , valeur de s', devra être pris en grandeur ab
solue; et l’on aura, sous une forme un peu condensée devenue fami
lière,
s' — \Jx' 1 -t- y' 1 -t-
Ces formules atteindront leur plus haut degré de simplicité en po
sant t — s comme il a été déjà indiqué au n° 15 (p. 45), c’est-à-dire
en choisissant l’arc s pour variable indépendante. Alors s' — i et il
vient
(8) cosa = a?', cos ¡3 = y', cos y = s', avec x' 2 -+- y' 2 -\- z' 2 — i,
ce qu’exprimaient déjà dans la notation leibnitzienne les formules in
tuitives (6). Donc, quand on prend, avec des axes rectangulaires,
l’arc comme variable indépendante, les dérivées premières des trois
coordonnées expriment les cosinus directeurs de la tangente ; et la
condition connue, en vertu de laquelle les carrés de trois cosinus
directeurs ont pour somme l’unité, devient une relation simple
entre ces trois dérivées.
On verra bientôt que ces simplifications ne sont pas les seules, et
combien le choix de l’arc comme variable facilite en général l’expres
sion des propriétés des courbes gauches. La raison en est uniquement
dans ce fait, que la somme x ,2 -y y' 2 + z' 2 se réduit alors constamment
à l’unité. Il en résulte, par exemple, que la dérivée de x' 2 y' 2 -y z' 2
le long de l’arc, savoir, le double du trinôme x'x"-y y'y" H- z'z",
s’annule identiquement; et l’on peut, en joignant à la dernière relation
(8) cette conséquence qu’elle entraîne, écrire les deux formules, sou-