§§ 428—429
IV, 2. Quaternionen.
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<£(Va ■ Wb) = — (ßjfej 4 a 2 & 2 + «A),
^ • ^6) = h 0 2 & 3 — «A) + h («A — «A) + % OA — «A)-
Es wird also
cT«& = a A — («A 4 «A 4 a 3 & 3 ),
Vah = i x [(«A + «A) + OA — a 3 & 2 )]
+ « 2 [AtA + ^A) + (% \ — a i ^3) 1
4 ¿ 3 [OA + «A) + (4 h ~ f h M] •
Man sieht sofort, daß
c?ah = $ha, 'tyah =J= Vha
ist. Im allgemeinen hängt also der Wert eines Produktes von der
Reihenfolge der Faktoren ab. Damit ah gleich ha sei, ist notwendig
und hinreichend, daß 'tya -Vh skalar ist, d. h. daß die vektoriellen
Teile von a und von h dieselbe Richtung oder entgegengesetzte Rich
tungen haben. Weiter unten werden wir die Multiplikation der Qua
ternionen auf der Kugel interpretieren.
429. Bemerkungen, a) Das Produkt von zwei konjugier
ten Quaternionen ist gleich dem Quadrat des gemeinsamen
Moduls. In der Tat ist
a • a = (cfo 4 (cTa — = (cft*) 2 — (Va) 2
= a 0 2 4 % 2 4 « 2 2 + a 3 2 = W-
b) Die konjugierte von dem Produkt zweier Quater
nionen ist gleich dem Produkt der konjugierten dieser Qua
ternionen, geschrieben in iimgekehrter Reihenfolge. Beachtet
man in der Tat, daß nach der Definition
of*« = c?a, Vä = — Va
ist, so liefern die Formeln (5)
. h) = q?a ■ c?h 4 c?(JVa ■ Vh) = c?ah = o<?ba,
^(g . 6) = V(ä^h 4 h£a) 4 V(Va ■ Vb)
= -V(aJb 4 h£a) -V(Vh- Va) = - Vha,
mithin _
ä ■ h = oT&a — Vha = ha.
c) Der Modul eines Produktes ist gleich dem Produkt
der Moduln der Faktoren. In der Tat ist nach den vorigen Be
merkungen
|a&| 2 = ah • ah — a ■ hh • ä = aä ■ \h\ 2 = |«| 2 • \h\ 2 ,
mithin \ah\ — \ a\ ■ |&|. Aus diesem Satze läßt sich, wenn man be
merkt, daß zum Verschwinden einer Quaternion das Verschwinden