Sechster Abschnitt. Anwendung der Differential-Rechnung usw. 489
Setzt man in den letzten Gleichungen für die Richtungs
kosinus der Tangente und Hauptnormale die dafür bereits be
stimmten Werte ein (175, (10) und 181, (11)), so ergeben
sich schließlich auch die Richtungskosinus der positiven Bi-
normale:
cos (jp
(13)
COS ^ = Q
dy
dz
ds
ds
d 2 y
d 2 z
ds*
ds 2
d%
dx
ds
ds
d*z
d~x
ds 2
ds 2
dx
dy
ds
ds
d*x
d *y
ds 2
ds 2
so ist
Sie sind, bis auf die Entscheidung über das Vorzeichen, bereits
als Richtungskosinus der Oskulationsebene in 178, (5) gefunden
worden.
182. Die zweite Krümmung oder Torsion. Die
Änderung in der Stellung der Oskulationsebene kann durch die
Änderung in der Richtung der Binormale gemessen werden,
weil die Binormale zur Oskulationsebene normal ist. Die Be
wegung der Binormale wird aber wieder mit Hilfe ihrer sphä
rischen Indikatrix zu beurteilen sein, wie dies bei der Tangente
schon geschah (177).
Sind 93, 93' die zu den Punkten M, M' gehörigen Punkte
der sphärischen Indikatrix, also die Endpunkte der zu den
positiven Binormalen MR, M B' parallelen Radien der Ein
heitskugel, und setzt man (die zugehörige Figur wäre konform
der Fig. 101):
MM' = Bs
M 0 M = s