Proceedings International Workshop on Mobile Mapping Technology

li, rongxing

Bibliographic data

Monograph

Persistent identifier:: 856671290

Author:: Li, Rongxing

Title:: Proceedings International Workshop on Mobile Mapping Technology

Sub title:: April 21 - 23, 1999, Bangkok, Thailand

Scope:: 1 Online-Ressource (Getr. Zählung [ca. 400 Seiten])

Year of publication:: 1999

Place of publication:: London

Publisher of the original:: RICS Books

Identifier (digital):: 856671290

Illustration:: Illustrationen, Diagramme, Karten

Language:: English

Usage licence:: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)

Publisher of the digital copy:: Technische Informationsbibliothek Hannover

Place of publication of the digital copy:: Hannover

Year of publication of the original:: 2016

Document type:: Monograph

Collection:: Earth sciences

Chapter

Title:: [Session 4: Sensor Integration and Calibration]

Document type:: Monograph

Structure type:: Chapter

Chapter

Title:: The Calibration of Imaging Sensors Integrated into a Rapid Route Mapping System. C. S. Fraser, A. M. Judd.

Document type:: Monograph

Structure type:: Chapter

The Calibration of Imaging Sensors Integrated into a Rapid Route Mapping System C.S. Fraser Dept, of Geomatics University of Melbourne Parkville VIC 3052 Australia Email: c.fraser@eng.unimelb.edu.au A.M.Judd Geomatic Technologies 190 City Road South Melbourne VIC 3205 Australia Email: miudd@geomatic.com.au KEY WORDS: CCD camera system calibration, rapid mapping systems, airborne stereo video imagery, powerline mapping ABSTRACT Modem kinematic mapping systems rely on an integration of sensors to yield both positional and attitude data for the mapping platform, be it an aeroplane, railway car or road vehicle. To complement the configuration of kinematic GPS coupled with gyroscopes, attitude indicators, inertial positioning systems, tilt-meters and odometers, many of these systems employ video imaging capabilities. In situations where the imagery is used as a positioning sensor, a synchronized stereo configuration is required. The imaging system must be calibrated both in terms of its photogrammetric relative orientation, and in regard to its exterior orientation with respect to the positioning and attitude sensors on the mapping platform. In this paper the calibration of an integrated positioning system for powerline mapping in support of bushfire mitigation is described. The system is light aircraft borne, and comprises GPS, attitude indicators and two video cameras mounted on the wing tips which provide a convergent, forward looking oblique stereo coverage. The photogrammetric principle of self-calibration has been employed to simultaneously calibrate both the interior and exterior orientation of the CCD cameras, an operation requiring a special test flight configuration. The procedure and results of the sensor calibration are reported, along with observations concerning the practicability of this approach. An overview of the function of the integrated mapping system for measuring vegetation clearance along powerline corridors is also presented. RÉSUMÉ La cartographie cinématique moderne s'appuie sur une intégration de capteurs pour recueillir des données sur la position et les paramètres d'attitude de la plate-forme d'enregistrement, que ce soit un avion, une train ou tout autre véhicule. Beaucoup de ces systèmes utilisent les capacités de la vidéo dans le but de compléter la configuration des GPS cinématiques, couplés à des gyroscopes, à des indicateurs d'attitude, à des systèmes de navigation inertes, de mesure de tangage et d'odomètres. Une configuration stéréoscopique synchronisée est nécessaire lorsque l'imagerie est utilisée comme capteur de positionnement. Le système d'enregistrement d'images doit être calibré selon son orientation photogrammétrique relative ainsi que de son orientation extérieure par rapport au positionnement des capteurs d'attitude à l'intérieur de la plate-forme. Le propos de cet article est le calibrage d'un système de positionnement intégré pour la cartographie de la répartition des lignes électriques dans le cadre de la lutte contre les incendies forestiers. Le vecteur est un avion de charge légère. Il comprend un GPS, des indicateurs d'attitude et deux caméras vidéo, montées sur les extrémités des ailes, qui fournissent une couverture stéréoscopique en avant de la trajectoire de vol. Le principe photogrammétrique de l'autocalibrage a été employé afin de calibrer simultanément l'orientation extérieure et intérieure des caméras CCD, opération qui nécesssite un vol test avec une configuration particulière. La procédure et les résultats du calibrage du capteur sont exposés, ainsi que les observations concernant la pertinence de cette approche. Nous présentons aussi la fonction du système cartographique intégré qui permet, le long des lignes électriques, d'estimer les couloirs de défrichage. KURZFASSUNG Moderne kinematische Datenerfassungssysteme beruhen auf der Integration von Feldsensoren für die Lage- und Höhenerfassung in Flugzeugen, der Eisenbahn oder auch in Automobilen. Eine typische kinematische GPS Datenerfassungskonfiguration kann Elektronische Kreisel, Höhenmesser, Inertiale Navigationssysteme, Neigungs- und Weggeber oder aber auch eine Videobild verarbeitung beinhalten. Wenn die Bildverarbeitung zur Lagebestimmung benutzt werden soll wird eine Stereokonfiguration benötigt und das System muss bezüglich der internen und der externen Orientierung kalibriert werden. Dieser Vortrag behandelt die Kalibrierung eines integrierten Positionierungssystems für die Erfassung von Stromversorgungsleitungen und zur Vermeidung von Waldbränden. Das System benutzt ein Kleinflugzeug, GPS, Höhenmesser, und zwei Stereovideokameras an den Enden der Flugzeugflügel. Das photogrammetrische Prinzip der Selbstkalibrierung wird benutzt um durch eine spezielle Testflugroutine die gleichzeitige CCD Kamerakalibrierung der internen und der externen Orientierung zu erzielen. Die Vorgehensweise und die Ergebnisse der Kalibrierung werden hier vorgestellt und es werden Aussagen über die praktische Nutzbarkeit dieser Arbeiten gemacht. Weiterhin wird ein Überblick über die Funktionen des Systems gegeben, wie auch eine Nutzanwendung für die Überwachung von Kahlschlagkorridoren entlang von Stromversorgungsleitungen.

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