COMMISSION x A1 
Appendix to the INT. ARCHIVES OF 
PHOTOGRAMMETRY, Vol. XII:4, 1956 
  
Aus: Sonderheft „Stockholm“ Deutsche Gesellschaft 
von ,Bildmessung und Luftbildwesen* für Photogrammetrie, München 
1956, Berlin 
Zur rechnerischen Orientierung von Konvergentaufnahmen 
Von Dipl.-Ing. F. Ackermann, Oberkochen 
In jüngerer Zeit sind ve srschiedene Veroffentlichungen erschienen, welche die gegenseitige 
Orientierung symmetrisch-konvergenter Aufnahmen zum Gegenstand haben. R. Burkhardt 
beschreibt in [3] ein optisch- mechanisches Einpaßverfahren für den Multiplex, währe nd sich 
B. Hallert und K. Rinner in [2] und [1] mit dem Problem der re chnerischen Orientierung 
auseinandersetzen. 
In diesen Arbeiten wird zwar auf den einzelnen Bildanschluß eingegangen, jedoch ist die 
Aerotriangulation mit den für Konvergentaufnahmen charakteristisc che n Besonde rheiten des 
„Koppe lbild- Anschlusses/! nicht v ollständig behandelt. Lediglich in [4] findet man allgemeine 
Angaben darüber. Die folgenden Ausführunge n geben deshalb in der für den Stereonlani- 
graphen C 8 gültigen Form die notw endigen allgeme] inen Erweiterungen zur Orientierung von 
Konverge enne ame n. Zu diesem Zwe ck W erde (n die bekannten allge meinen Orientierungs- 
zusammenhänge noch einmal geometrisch abgeleitet und daraus für "die verschiedenen F älle 
der gegenseitigen Orientierung Gebraucl héforme In gewonnen, die für Modelle mit geringen 
Höhe nunte schieden gültig sind. Es ergibt sich, daß mit Konvergentaufnahmen auch ohne 
die früher dafür verwendeten Spe zialtildtrüger der Mode Nansen durchgehend und ohne 
besondere Schwierigkeiten möglich ist. Der letzte Abschnitt enthält einige Bemerkungen und 
eine Zusammenstellung der für die Praxis wichtigen Beziehungen zur absolute n Orientierung 
von Konvergentmodellen. 
1. Ableitung der allgemeinen Parallaxen-Beziehungen 
a) Orientierungsänderungen eines Strahlenbündels 
K In Abb. 1 stellt 0 das Projektionszentrum eines 
geneigten Strahlenbündels dar, wie es bei der Pro- 
jektion einer Steilaufnahme vorliegt. Die Achse 
> Flugrichtung OH ist gegenüber der Vertikalen ON in F lugrich- 
tung um den Winkel p verschwe nkt. Se are cht 
auf OH bzw. ON stehen die Projektionsebenen 
B und G. Die Koordinatensysteme x', y', 9 bzw. 
x, y, z dieser beiden Ebenen und das System der 
Drehachsen q, c, « seien wie aus Abb. 1 ersicht- 
lich definiert. Zwischen den Lagekoordinaten der 
Durchstofüpunkte P' und P eines Projektions- 
strahles durch B und G gelten dann die Beziehun- 
gen: 
h (x cos p — h sin q) 
cos p (h cos p + x sin p) 
(1) 
  
hy 
cos o (h cos @ + x sin @) 
! y | } 
  
  
Durch Differentiation der Gleichungen (1) oder unmittelbar durch geometrische Betrachtun- 
gen erhält man bei festgehaltenem Projektionszentrum 0 die Differentialbeziehungen: 
; h? 
dx - dx 
cos g (h cos p + x sin p)” 
  
h hy sin 9 
dy' - - dy — 
: cos p (h cos p + x sin p) ^ cos g (h cos © - xsin g)* 
dx