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SIMULTANE AUSWERTUNG PHOTOGRAMMETRISCHER, 
GEODATISCHER UND OBJEKTBEZOGENER 
INFORMATION AN ANALYTISCHEN PLOTTERN 
Manfred Stephani 
Lehrstuhl für Photogrammetrie 
Technische Universität München 
Arcisstraße 21 
D-8000 München 2 
Fed. Rep. Germany 
Commission II 
SUMMARY 
The paper deals with an universal image orientation procedure and 
computer program to be used in conjunction with analytical plotters. 
The procedure considers general geodetic control information (e.g. 
distances, angles, height differences) and various object information 
(e.g. plumb lines, planes) in a general bundle adjustment for two 
. images. In addition to the parameters of exterior orientation addi- . 
tional parameters for interior orientation and correction of image 
deformations may be introduced. Finally observations for certain or 
all unknown parameters can be considered in the adjustment. 
Results from both fictitious and practical data are presented. 
1. EINLEITUNG 
Von den mannigfachen Ursachen für die weite Verbreitung Analytischer 
Plotter in der photogrammetrischen Praxis werden hier nur 
- ihre große Flexibilität bezüglich der 
Aufnahmedisposition 
- ihr günstiges Preis/Leistungsverhältnis und 
- ihre hohe Genauigkeit bei der Messung der 
Bildkoordinaten 
genannt. Die Tatsache, daß bei diesen Geräten die Bildkoordinate im 
Sinne der Ausgleichungsrechnung als Beobachtung verarbeitet wird, 
sollte Anlaß genug sein, für die Orientierung der Bilder den Bündel- 
ansatz zu verwenden. Tatsächlich wird aus historischen Gründen oft 
mit der Zweistufenlösung - gegenseitige und absolute Orientierung - 
operiert. 
Neben dem Vorteil der strengeren Realisierung des mathematischen Mo- 
dells der Zentralperspektive, bietet das Konzept der Bündelorientie- 
rung Erweiterungsmüglichkeiten, die zur Steigerung der Genauigkeit 
und Zuverlässigkeit der zu schätzenden Unbekannten beitragen können. 
Eine Erweiterung des Bündelansatzes, die ökonomisch sinnvoll ist, be- 
trifft die volle Ausnutzung der geodátischen Information über das Ob- 
jekt und ggf. über dessen Gestalt. Neben den Pagpunkten verfügt man 
gelegentlich über Zusatzpatnformation wie Raumstrecken, Richtungen,