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l’équa- 
Première Partie. Livre I. 
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CHAPITRE II. 
Divers systèmes de coordonnées. 
16. Considérons d’abord deux systèmes de coordonnées rectangulaires 
éplace- 
le fait 
;ulaire- 
tntané, 
3 étant 
îatique 
} de la 
espace, 
l’abord 
Lployée 
sidérait 
nobile, 
neront 
ayant la même origine: l’un, fixe dans l'espace, et l’autre, déterminé de 
manière à avoir deux axes situés dans le plan instantané déterminé par 
deux rayons vecteurs consécutifs. Désignons les coordonnées d’un point 
rapportées au premier système par x , y , z, et les coordonnées du même 
point rapportées au second système par ç, rj , <f, dont la dernière, par suppo 
sition, doit être égale à zéro. Supposons enfin que les relations linéaires 
entre les coordonnées appartenant aux deux systèmes soient les suivantes: 
x= aç + ¡fy + fÇ , 
Les relations bien connues, en nombre de six, liant les neuf coeffi 
cients, étant celles-ci: 
(b) 
ou bien, réciproquement, les suivantes: 
a 2 + ß 1 + f = i 
«ï + ßl ~\~ T\ — 
i