3-2-5 
a 
34 
æ_ 
д(р 
a 
a 
a 
a 
35 
36 
37 
38 
æ_ 
ÔCÛ 
dZ_ 
дк 
az; 
as 
ж 
æ 
S {(cos cp sin к + sin cp sin co cos к)sin S + sin cp cos co cos .9} 
-iS(cOS cp cos co cos к sin S - cos cp sin co cos $) 
S{(sin cp cos к + cos cp sin co sin a:) sin &} 
{(sin cp sin к — cos cp sin co cos /c)sin i9 - cos cp cos co cos «9} 
S {(sirup sin к - cos cp sin co cos к)cos S + cosacos ¿y sin#} 
And for Eqs(l.a), we have 
ах л ax 
11 ax, 12 ж 
о, а п = 
ax 
az s . 
= 0 
_ dX s Í(sin cp cos к + cos cp sin co sin /c)sin 28 sin / + (sin cp sin к - cos cp sin со cos k)cos 25 
дер 1 + cos cp cos co sin 2Ô cos у 
= 
dX gГ(sin cp cos co sin к) sin 28 sin y - (sin cp cos со cos *r)cos 28 
dco \- (sin cp sin &>)sin 28 cos y 
ÔX 
д 16 = — = S{(cos cp sin к + sin cp sin со cos лг)sin 28 sin у - (cos cp cos к — sin cp sin со sin /r)cos 28} 
дк 
а„ = 
cX f- (cos cp cos к — sin cp sin co sin /r)sin 28 sin у - (cos cp sin к + sin cp sin со cos к)cos 28 
dS [ + sin cos ¿y sin 2¿> cos / 
dX ^ í- (cosacos к - sin ç sin co sin /с) • (2 cos 28 sin / • 8 Э + sin 2¿> cos/ •у э ) 
дЗ [+ 2(cosçc>sin/c- + sin<psin&>cos/r)sin 25 ■ ô 9 + sin$9COS£y(2cos2¿> cos/ • ô s - sin 25 sin / •y g ) 
а 2\ - 
ar 
ax, 
= o, 
_ я , 
CT22 ~ — A, 
ж 
‘23 
Ж 
aze 
я n 
a 24 = — = 0 
aep 
= 
а,-, = 
dY_ 
dco 
dY_ 
дк 
dY_ 
dS 
■Sjsiniysin/csin 28 sin/ - sin co cos к cos 28 + cosíysin 28 cos/} 
S{- cos co cos к sin 28 sin у - cos co sin к cos 28} 
{- cos со sin к sin 2 8 sin / + cosacos к cos 28 + sinü>sin2¿>cos/}