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The first and last group of conditions are omitted by Bachmann and therefore
the adjustment is not in accordance with the method of least squares. The only
way to get a strictly correct result by that method is to fullfil the orientations
so far that no residual parallaxes remain. This is certainly impossible in a prac
tical application. — In the parallax triangulation all three above-mentioned
groups of conditions are considered.
After the publication of my paper a new treatise on aerotriangulation has been
given by Roelofs. Also his method only deals with the second group of condi
tions. — Hattert has finally given a contribution to this problem. He gives no
complete deduction but refers to the solutions of Bachmann and Roelofs, which
he recommends to be combined with an additional parallax adjustment. However,
also in this way the third group of conditions will be overseen. If the rank ano
maly is eliminated, this suggestion will coincide with the parallax triangulation.
(Hallert: Zeitung für Vermessungswesen 10, 1955: Ueber die Fehlertheorie der
Aerotriangulation und einzelner Bildpaare.) — In the paper of 1951 the parallax
triangulation was fullfilled for one parallax condition of every oriented model,
Furthermore formulas were given for the adjustment of the orientation with
four conditions in every oriented model. However, the complete adjustment was
not fullfilled in this case. In the communication that will be presented to the
Congress there will be a complete description of this »parallax triangulation
method» with further application. Ready tables for simple application with one
or four parallax conditions in every oriented model will be given. The tables may
be used up to about 200 parallax conditions. It will be shown that the method
can give an exact solution of the orientation if only systematic errors are present
and if the systematic errors are identical in every model. If only accidental
errors are included, the method will give the most probable solution. In the
presence of both systematic and accidental errors a solution with very high
probability is obtained.
Die Methode der Parallaxentriangulierung
Der Verfasser hat früher die Ausgleichung der Aerotriangulierung nach einer neuen Methode
behandelt (Bjerhammar: Photogrammetria II 1950—1951:4). Nach dieser Methode sind alle
Parallaxenbedingungen der Orientierungen sowie die Anschlussbedingungen der Kette in einer
gemeinsamen Ausgleichung einbegriffen. Dies bedeutet, dass die Summe der Quadraten der Rest
parallaxen gleich ein Minimum wird. Diese »Parallaxentriangulierung» unterscheidet sich von
bisherigen Methoden in folgender Weise
V = Vi + V2
und also
A w = A vivi + A V2V2 + A 2 V1V2
wo
vi = Restparallaxe nach der ersten Orientierung,
V2 = zukommende Parallaxe wegen der Ausgleichung der Anschlussbedingungen,
v == gesamte Restparallaxe nach vollständiger Ausgleichung.
Gemäss der Ausgleichungstheorie müssen drei Gruppen von notwendigen Bedingungen erfüllt
werden, nämlich
l:o A V1V1 = Min.
2:o A V2V2 = Min.
3:o A 2 V1V2 — 0
Diese drei Gruppen von Bedingungen sind früher nicht beachtet worden, und die Ausgleichungen
stehen deshalb nicht in Übereinstimmung mit der Methode der kleinsten Quadrate.
In der Mitteilung, welche bei der Kongresse vorgeführt werden soll, findet sich eine vollständige
Beschreibung der »Parallaxentriangulierung» mit weiteren Anwendungen. Fertige Tabellen für
einfache Anwendung von sechs oder neun Parallaxenmessungen werden dargestellt. Die Tabellen
können für rund 200 Parallaxenbedingungen angewendet werden. Es wird gezeigt, dass, wenn nur
systematische Fehler vorhanden sind, und wenn die systematischen Fehler in jeder Modelle