et d 9$ par les deux dernières, et à faire la moyenne de celles-ci. Nous avons donc 
les équations aux poids de Tienstra : 
4.3.6 
Q y, — [Q, cos? Q— Qgcos?(Q—a)]/ [sen a sen (2 Q — «)] 
Q o, — [Q yx — Qi] cos? Q/Z 
Qz —[Q,—0Q yi-- Q 0, Z/cos? (Q + a)] [cos® (Q + «) sen (2 Q0 — «)] / [sen « sen 2 «] 
QOy = Qy,— Q z cotang (2 Q — a) 
Qc — [Q y —Qztang 0 — Q1] cos? Q/Z 
Qx — [Qy —Qz tang Q — Q o Z/cos? Q — Q, | cos Q/B — [Q* — Q1] cos O/B 
Qo =(Q¢s+ Qs) /2= | [.Q, cos (Q 4- x) — Q; cos (G—«)]/2 sena 4- Q y sen Q + 
-- Qzcos Q 4- Q o Z sen Q/ [cos (OQ — «) cos (Q + «)1{/B 
dans lesquelles Q 1, Q 2... Q 6 sont les QL i de la 4.3.4, ce qui nous permet de 
fournir dans le tableau 4.3.7 (à pag.: 46) les coéfficients ai; des expressions des 
Qy,, Qo... Qo en fonction des Q^ v, QP v... Op vi: 
Puisque Q f v; f v; — 1 et Q p vi pv; — O nous aurons les coefficients de poids 
et les coefficients de corrélation des erreurs des variables d'orientation : 
Qx; x; — K? [ai ai] et Qi x; — Ki Kj [ai aj]. 
4.3.8 
Z: 1 costo 
Qi1z2=F —5——5— (1—C0840c052 o) 
f sen*asen*zaa 
Z* I+ costa 
  
Q yy — — ——————(I + CcoS4QC08S2&« 
RAE f* sen*asen?*2a {+ 4 ) 
I (1 + cos* x) cos? Q 
dow = = |I + ——75—F— (1 cos 2 Q cos 2 « 
goo ? + sen? « sen? 2 « (1.4 ) 
Q I zZ I + cos? ß 
KU ze VL t 0———— — 
EB cos? Q 
r Z I ( 
) 6 Q us +45 ————2—"{Lc0s2 0024) |a 
099 f2 B? 4 sen? « cos? (Q — «) cos? (N + «) | (Lo ym 
-- cos* « (1 + cos? B)] — cos 2 0 — cos2« | 
Z!* I +cost 
Qzy= + ——- sen 4 Q cos 2« 
f* sen?« sen! 2a