2) de paramétres géométriques locaux, servant à modéliser 
les déformations locales des photos, pres des lignes de 
suture entre photos. 
3. DESCRIPTION DU SYSTÉME 
3.1 Description générale 
La méthode utilisée pour solutionner le probléme est la 
suivante. Pour faire la liaison des photos entre elles, des 
points homologues sont mesurés à l'intérieur des zones de 
recouvrement.  L'ajustement géométrique global des 
photographies est  effectuó au moyen d'une 
aérotriangulation par gerbe spatiale ("bundle adjustment") 
(Chapman, 1975). À partir des coordonnées de terrain 
obtenues par aérotriangulation pour chaque point 
homologue, on interpole un MNÉ approximatif. Celui-ci sert 
de modéle des déformations locales. Par la suite, à l'aide 
des paramétres d'orientation obtenus par aérotriangulation 
pour chaque photo, ainsi qu'avec le MNÉ approximatif, on 
rééchantillonne chaque photo en utilisant la technique 
d'orthophotographie. 
En construisant un MNÉ approximatif, tel qu'illustré à la 
figure 1, la distance P,'-P," est réduite à la distance P,'-P,"'; 
ce qui rend les décalages négligeables (ou à l'intérieur 
d'une tolérance donnée), si les points homologues sont 
bien choisis. 
Selon les besoins, le systeme permet de mettre plus ou 
moins d'emphase sur la précision relative et/ou sur la 
précision absolue des mosaiques. Dans le cas oü c'est la 
précision relative qui compte surtout, i.e. la correspondance 
des photos adjacentes à leur jonction, on peut utiliser des 
photos ne possédant que 2096 de recouvrement 
longitudinal. Ceci a l'avantage de réduire les coüts; car le 
nombre de photos à traiter est alors réduit de moitió, par 
rapport à un recouvrement standard de 6096. Plus on 
augmente le nombre de points homologues le long des 
lignes de suture, plus on augmente la précision relative. 
Toutefois, avec seulement 2096 de recouvrement, on 
obtient une configuration géométrique peu précise en 
altimétrie; de sorte que le MNÉ obtenu peut s'écarter 
passablement du relief réel. Comme la précision 
altimétrique se répercute sur la précision planimétrique, la 
mosaique a alors une précision absolue inférieure. On 
obtient quand-même le résultat désiré : une mosaïque peu 
coûteuse dans laquelle les joints sont difficilement visibles, 
sans posséder la précision d'une orthophoto. 
Pour augmenter la précision absolue, il suffit d'augmenter 
le recouvrement entre les photos. En utilisant des photos 
possédant un recouvrement standard de 60%, les points 
homologues peuvent être mieux répartis; ce qui stabilise 
l'aérotriangulation en altimétrie. De plus, ceci fournit une 
meilleure répartition des points pour l'interpolation du MNÉ. 
On obtient alors un MNÉ qui s'approche davantage du 
relief vrai; sans toutefois étre comparable à un MNÉ obtenu 
par restitution photogrammétrique, bien entendu, à cause 
de la faible densité des points servant à l'interpolation. 
Il demeure que le MNÉ approximatif a surtout pour fonction 
“ de modéliser les déformations locales entre photos. Dans 
un cas comme dans l'autre, la majorité des points 
homologues sont mesurés le long des lignes de suture 
entre les photos. La figure 2 montre une vue d'ensemble 
du systéme de production automatisée de mosaiques 
d'images aériennes. Les données d'entróe du système 
consistent principalement en des photograpies aériennes 
numérisées. Les données auxiliaires, servant au contrôle 
du système, sont les spécifications du projet et des 
coordonnées de terrain de quelques points d'appui. Ces 
coordonnées peuvent provenir de cartes de base existantes 
à petite échelle ou de mesures GPS. Un opérateur est 
nécessaire pour exécuter les táches interactives et 
démarrer les traitements en lot. 
  
Coordonnées XYZ 
de quelques 
points d'appui 
Spécifications 
Mosaique d'images 
aériennes 
  
   
  
  
:3-MNÉ approximatif 
   
  
Production 
automatisée 
de mosaïques ||... 
d'image aériennes 
Paramètres 
, d'orientation de 
la caméra pour 
chaque photo 
Photos 
aériennes 
numérisées 
     
  
  
  
   
  
Rapport 
Opérateur du 
système 
Figure 2 : Intrants et extrants du 
système de mosaïquage 
  
Le principal produit du système est la mosaïque numérique 
de photos aériennes. Les produits secondaires sont : un 
MNÉ approximatif, les paramètres d'orientation de la 
caméra, pour chaque photo, ainsi qu'un rapport sur 
l'ajustement géométrique des photos. Ces produits 
secondaires ont un intérêt plus grand dans le cas où l'on 
utilise des photographies possédant un recouvrement 
longitudinal de 60%. 
3.2 Description détaillée 
La figure 3, à la page suivante, fournit une vue plus 
détaillée du fonctionnement du système. Les sections 
suivantes décrivent chacun des modules qui le composent. 
3.2.1 Mesure de coordonnées d’image. L'opérateur 
affiche les deux premières images de la mosaïque. Elles 
peuvent appartenir à la même ligne de vol, ou à deux 
lignes de vol différentes; dans lequel cas, elles sont 
affichées l'une au-dessus de l'autre. Au moyen du curseur, 
il pointe d'abord les positions des marques fiduciales, puis 
celles d'une série de points homoloques. Si un point 
d'appui (de coordonnées de terrain connues) se trouve à 
l'intérieur des images affichées, celui-ci est identifié. Le 
nombre de points homologues à mesurer dépend de la 
précision désirée pour le joint entre les photos, ainsi que du 
relief en cet endroit. 
Pour avoir une mesure immédiate de la précision obtenue, 
à la jonction des photos, l'opérateur appuie sur le bouton 
"calcul"; ce qui a pour effet d'exécuter l'aérotriangulation, 
l'interpolation du MNÉ, ainsi que de démarrer le module de 
vérification visuelle (section 3.2.4). En fonction du résultat 
obtenu, l'opérateur décide s'il ajoute ou non des points 
homologues pour densifier le MNÉ. Lorsque le résultat est 
satisfaisant, on passe à la photo suivante. 
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