FINAL PLENARY SESSION 
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be prepared in the principal lan 
guages and agreed upon by na 
tional institutions, for international 
usage. 
It is desired that principles for 
the establishment of tolerances 
and specifications for instruments 
and methods in photogrammetry 
should be worked out. For such 
purposes it is necessary that the 
sources of error should be careful 
ly investigated under real working 
conditions. More attention, there 
fore, should be paid to theoretical 
and practical investigations of the 
fundamental operations of photo 
grammetry. 
In order to compare the results 
of different theoretical and prac 
tical investigations into instruments 
and methods, it is suggested that 
the observations be adjusted by 
least squares. 
In order to facilitate the under 
standing of theoretical develop 
ments of formulae in photogram 
metry, it is recommended that the 
simplest possible mathematical 
tools and procedures be used. 
Derivations and formulae in 
photogrammetry should be based 
on: 
a. A right handed co-ordinate 
system, XYZ, in the model space 
with the positive direction of the 
Z-axis close to the direction of the 
flight line and that of the Z-axis 
upward. 
b. A free choice for the origin of 
the ZFZ-co-ordinate system. 
c. A right handed co-ordinate 
system, xyz in the image space, 
with the positive directions in the 
same sens as in the ZFZ-system. 
d. The choice of the Z-axis as 
primary axis and of the Y-axis as 
secondary axis. 
e. Treating as positive: clockwise 
rotations about the positive di 
rection of the X-, Y-, and Z-axes 
in conformity with the conven 
tions of a right-handed system. 
pressions utilisés dans la théorie 
des erreurs; ce lexique devrait 
être agrée par les institutions 
nationales et utilisé dans les rap 
ports internationaux. 
Résolution 5 (Commission 11) 
Il est souhaité que des principes 
soient élaborés pour l’établisse 
ment de tolérances et de spécifi 
cations se rapportant aux instru 
ments et méthodes photogram 
métriques. Pour parvenir à un tel 
but, il est nécessaire que les 
sources d’erreurs soient soigneuse 
ment recherchées dans les con 
ditions réelles de travail. Une plus 
grande attention devrait par con 
séquent être apportée aux recher 
ches théoriques et pratiques sur 
les opérations fondamentales en 
photogrammétrie. 
Resolution 6 (Commission II) 
De façon à comparer les résul 
tats des différentes recherches 
théoriques et pratiques relatives 
aux instruments et méthodes, il 
est suggéré que les observations 
soient traitées par la méthode des 
moindres carrés. 
Resolution 7 (Commission II) 
De façon à faciliter la compré 
hension des calculs théoriques en 
photogrammétrie, il est recom 
mandé d’utiliser les symboles et 
les développements mathémati 
ques les plus simples. 
Resolution 8 (Commission II) 
Les formules et leurs applicati 
ons en photogrammétrie devraient 
être basées sur: 
a. Un système dextrogyre de co 
ordonnées, X, Y, Z, dans l’espace- 
modèle, avec un axe X positif 
voisin de la direction du vol, et un 
axe Z positif dirigé vers le haut. 
b. Un choix libre de l’origine des 
axes X, Y, Z. 
c. Un système dextrogyre de co 
ordonnées, dans l’espace-image, 
avec les mêmes sens positifs que 
pour le système X, Y, Z. 
d. Le choix de l’axe X comme 
axe primaire, et de l’axe Y, com 
me axe secondaire. 
e. Un sens positif des angles de 
rotation autour des axes X, Y, Z 
correspondant à celui des aiguilles 
d’une montre, et conforme à la 
convention du système dextrogyre. 
Erklärungswörterbuch der Aus 
drücke und Fachwörter, die in der 
Fehlertheorie verwendet werden, 
geschaffen wird, das von nationa 
len Instituten gutgeheissen wird. 
Es besteht der Wunsch, dass 
Prinzipien für die Aufstellung von 
Toleranzen und genaue Richtlinien 
für Instrumente und Methoden in 
der Photogrammetrie ausgearbei 
tet werden. Für solche Zwecke ist 
es notwendig, dass die Fehlerquel 
len sorgfältig unter echten Arbeits 
bedingungen untersucht werden. 
Daher sollte den theoretischen und 
praktischen Untersuchungen der 
grundlegenden Arbeitsgänge der 
Photogrammetrie mehr Beachtung 
geschenkt werden. 
Zum Zweck des Vergleiches der 
Ergebnisse verschiedener theore 
tischer und praktischer Untersu 
chungen von instrumenten und 
Methoden wird vorgeschlagen, 
dass die Beobachtungswerte nach 
der Methode der kleinsten Qua 
drate ausgeglichen werden. 
Um das Verständnis theoreti 
scher Entwicklungen von Formeln 
in der Photogrammetrie zu erleich 
tern, wird empfohlen, die einfach 
sten möglichen mathematischen 
Grundlagen und Rechengänge an 
zuwenden. 
Ableitungen und Formeln in der 
Photogrammetrie sollen basieren 
auf: 
a. Einem rechtsdrehenden Koor 
dinatensystem XYZ im Raum 
modell mit der Richtung der posi 
tiven Z-Achse nahe der Flugrich 
tung und mit der positiven Z-Achse 
nach oben. 
b. Einer freien Wahl des Null 
punktes des ZFZ-Systems. 
c. Einem rechtsdrehenden posi 
tiven System im Bildraum mit den 
positiven Richtungen im selben 
Sinn wie im ZyZ-System. 
d. Der Wahl der Z-Achse als pri 
märe Achse und der Y-Achse als 
sekundäre Achse. 
e. Dem positiven Sinn für Win 
kel bei einer Drehung im Uhr 
zeigersinn um die Achsen Z, Y 
und Z, in Übereinstimmung mit 
den Regeln, die für ein rechts 
drehendes System gelten.